2015年1月12日至16日，北斗系统操作者中国卫星导航定位应用管理中心与欧盟代表团在捷克布拉格举行了北斗与伽利略（GALILEO）卫星导航系统第四次频率磋商会谈。在本次会谈中，欧盟代表团接受了中国卫星导航定位应用管理中心提出的频率共用理念，同意在国际电联框架下完成卫星导航频率协调。至此，中欧导航系统结束了长达八年之久的频率纷争，双方携手走向共同发展。